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以下是该系统的主要工作原理：药物单子识别与传输：当医生开具中药药物单子后，该药物单子信息会通过电子系统传输到智能中药房的自动配药系统。系统能够自动识别和解析药物单子内容，包括药材种类、剂量、煎药物单子式等信息。药材识别与抓取：智能中药房配备了自动化抓药机，该机器通过识别药材的图像或条形码等信息，能够准确地从药材库中抓取所需的药材。自动化抓药机配备了多个电机、芯片和传感器，能够迅速而准确地完成药材的抓取和称量。自动配药系统的运行稳定，降低了故障风险。深圳在线自动配药系统工作原理
详细功能描述如下：系统维护：（1）窗口设置：设置窗口配药发药类型，设置本机器进行配药发药窗口、窗口的活动状态。选择了窗口，也就选择了配药发药的药品类型：西药、中成药和中草药；窗口状态“开”则表示该窗口接收已经收费的药物单子，进行打印并配药，窗口状态“关”则表示该窗口不接收药物单子。（2）药品名称打印设置：设置药物单子单打印时药名显示为中文还是英文。（3）库存扣减设置：可设置在药房发药时减库存，即在药房发药时减药品库存，收费处就不减药品的库存，否则在收费处减药品的库存，药房发药时就不减药品的库存。（4）额定工作量标准维护：维护药房各种工作类型的额定工作量。广东医院自动配药系统价格此自动配药系统可实现药物的自动化包装与标记。
关键技术：1、柔性的药包抓取分离技术，本产品提出一种基于真空吸附原理的柔性的药包抓取分离技术，采用阵列式吸盘完成对散乱分布的小包装中药的抓取和转移。2、动态计量技术。针对传统静态称量过程的振动过渡时间长的问题采用了递推较小二乘估计算法减少了单次称量的时间，提升了称量效率。3、智能分拣机器人系统：基于机器视觉和手眼协调的运动建模与控制算法，可以实现对堆积的多包药袋的连续检测、精确定位和高速分拣。4、多AGV协同调度与控制系统：基于进化学习策略的协同调度和自适应运动控制算法，可以实现对出配药系统的集散式转运、协同化调度和一体化管理。
功能特点：散袋小包装中药智能出配药系统主要包括：散袋小包装中药智能药柜系统、智能分拣机器人系统、多AGV协同调度与控制系统、中药自动出配药信息管理系统等几个部分。其中，散袋小包装中药智能药柜系统可实现从种类繁多的中药药材中寻找目标药物单子药物，通过动态称量技术快速判别药包剂量是否符合药物单子要求，并且采用柔性的药包抓取分离技术，利用阵列式吸盘完成对散乱分布的小包装中药的抓取和转移。多AGV协同调度与控制系统负责从智能药柜处转运药包至分拣系统，其采用了基于进化学习策略的协同调度和自适应运动控制算法，可完成对出配药系统的集散式转运、协同化调度。行业内对自动配药系统的需求日益增长。
作用：中药配药智能仓储系统的作用主要分为两个方面：一是提高中药配药的准确性和效率，二是实现药品的全生命周期管理。随着医疗服务需求的日益增长，中药配药智能仓储系统将会成为中药产业的有效推手。优缺点：中药配药智能仓储系统的优点主要表现的是中药配药的效率和质量都得到了提升。同时，智能化的管理方式也较大程度上减轻了医护人员的工作压力，提高了服务效率。当然，中药配药智能仓储系统也存在一些缺点，例如采购成本较高，维护和更新需要一定的专业知识等。但是这些缺点暂时都无法阻止智能仓储系统的发展。自动化设备采用先进材料制造，不仅耐用，还易于清洁维护，确保卫生安全。深圳在线自动配药系统工作原理
社区卫生服务中心也可采用自动配药系统。深圳在线自动配药系统工作原理
系统维护：发药管理：发药管理功能界面自动接收分配到该窗口且已经配好药的药物单子，发药完成时将删除大屏幕上病人药物单子的信息，并记录发药人员的工作量。对已经配药的药物单子，由于存在病人长时间不来拿药的情况，为了在核实发药界面少显示一些要发药的药物单子记录，因此可以对药物单子进行挂起操作。药物单子挂起后，系统自动删除在大屏幕上的药物单子记录，已挂起成功的药物单子不显示在发药界面上。如果同一病人在待发药队列中有多张药物单子，发药时系统一起发多张药物单子的药。深圳在线自动配药系统工作原理
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